相対速度
着眼点「Aから見たBの速度」は \vec v_B-\vec v_A。見る側（A）を引く。
\vec v_{AB}=\vec v_B-\vec v_A
導出の一言: Aと一緒に動く人には、すべての物体がAの速度ぶん逆向きにずれて見える。
平面ではベクトルの引き算＝「\vec v_B と -\vec v_A を足す」と考えると作図しやすい。
例題
1
東向きに 20\ \mathrm{m/s} で走る車Aから、西向きに 15\ \mathrm{m/s} で走る車Bを見ると、どの向きに何 m/s で動いて見えるか。
解答
東向き正: v_{AB}=v_B-v_A=-15-20=-35
西向きに 35\ \mathrm{m/s}
西向きに 35\ \mathrm{m/s}
2
無風で鉛直に 5.0\ \mathrm{m/s} で落ちてくる雨を、東向きに 5.0\ \mathrm{m/s} で走る電車の中から見た。雨の速さと向きを求めよ。
解答
雨の速度（下向き 5.0）＋電車の逆向きの速度（西向き 5.0）。
大きさ \sqrt{5.0^2+5.0^2}=5.0\sqrt2\fallingdotseq7.1\ \mathrm{m/s}、向きは鉛直から西（電車の後方）へ 45^\circ 傾いた斜め下向き。
7.1\ \mathrm{m/s}、鉛直から後方へ 45^\circ
大きさ \sqrt{5.0^2+5.0^2}=5.0\sqrt2\fallingdotseq7.1\ \mathrm{m/s}、向きは鉛直から西（電車の後方）へ 45^\circ 傾いた斜め下向き。
7.1\ \mathrm{m/s}、鉛直から後方へ 45^\circ
注意\vec v_A-\vec v_B と逆に引くと向きが反対になる。「見る人を引く」と唱えさせる。
確認問題
1
北向きに 3.0\ \mathrm{m/s} で歩く人から、東向きに 4.0\ \mathrm{m/s} で走る自転車を見たときの速さは。
答え
\sqrt{4.0^2+3.0^2}=5.0\ \mathrm{m/s}（向きは東から南へ傾いた向き）