糸でつながれた2物体
着眼点糸がたるまなければ2物体の加速度の大きさは同じ。物体ごとに運動方程式を立てて連立し、張力 T を消す。
軽い糸の張力は糸のどこでも同じ大きさ（なめらかな軽い滑車をはさんでも同じ）。
速く a だけ出すには、2物体をひとまとめにして「(全質量) \times a ＝ 動かす向きの外力の和」。T は内力なので消える。
例題
1
なめらかな水平な机の上の質量 3.0\ \mathrm{kg} の物体Aに糸をつけ、机の端の滑車を通して質量 1.0\ \mathrm{kg} のおもりBをつるした。加速度と張力を求めよ。g=9.8\ \mathrm{m/s^2} とする。
解答
A: 3.0a=T、B: 1.0a=1.0\times9.8-T。足して 4.0a=9.8、a=2.45。
T=3.0\times2.45=7.35
a=2.5\ \mathrm{m/s^2}、T=7.4\ \mathrm{N}（検算: B で 9.8-7.35=2.45=1.0\times2.45）
T=3.0\times2.45=7.35
a=2.5\ \mathrm{m/s^2}、T=7.4\ \mathrm{N}（検算: B で 9.8-7.35=2.45=1.0\times2.45）
2
天井の滑車に糸をかけ、両端に 3.0\ \mathrm{kg} と 2.0\ \mathrm{kg} のおもりをつるして静かに放した（アトウッドの器械）。加速度と張力を求めよ。g=9.8\ \mathrm{m/s^2} とする。
解答
3.0\ \mathrm{kg} 側は下向き、2.0\ \mathrm{kg} 側は上向きに a。
3.0a=3.0\times9.8-T、2.0a=T-2.0\times9.8。足して 5.0a=9.8、a=1.96。
T=2.0\times(9.8+1.96)=23.52
a=2.0\ \mathrm{m/s^2}、T=24\ \mathrm{N}（検算: 3.0\times9.8-23.52=5.88=3.0\times1.96）
3.0a=3.0\times9.8-T、2.0a=T-2.0\times9.8。足して 5.0a=9.8、a=1.96。
T=2.0\times(9.8+1.96)=23.52
a=2.0\ \mathrm{m/s^2}、T=24\ \mathrm{N}（検算: 3.0\times9.8-23.52=5.88=3.0\times1.96）
注意つるしたおもりの張力を mg としてしまうミスが多い。加速しているので T<mg（例1では 7.4<9.8）。