知覚動詞 see / hear / feel / notice ＋ 原形・現在分詞・過去分詞
着眼点原形＝動作の全体、現在分詞＝動作の途中、過去分詞＝受け身。
例文
1
I saw him cross the street.
彼が道を渡るのを（渡り終えるまで）見た。
2
I saw him crossing the street.
彼が道を渡っているところを見た。
3
She heard her name called.
彼女は自分の名前が呼ばれるのを聞いた。
注意受動態では to が復活する: He was seen to cross the street.
確認問題
1
空所補充。I felt someone ( ) me on the shoulder.（touch）
答え
touch。「触れた」という一回の動作の全体を感じたので原形（続いている最中なら touching）。