should / ought to / had better
着眼点should＝当然・助言。had better は強い忠告（しないと困ったことになる）で、目上には使わない。
例文
1
You should see a doctor.
医者に診てもらった方がいい。
2
You had better leave now, or you will miss the bus.
もう出た方がいい。さもないとバスに乗り遅れるよ。
注意had better の否定は had better not ＋原形（×had not better）。ought to の否定は ought not to。